本篇具体讲述部队的训练方法、步骤、纪律以及奖惩制度等。并指出训练的目的在于“开疆土，守社程，除患害，成武德”。

    75、兵之教令，分营居陈，有非令而进退者，如犯教之罪。前行者，前行教之。后行者，后行教之。左行者，左行教之。右行者，右行教之。教举五人，其甲首有赏。弗教，如犯教之罪。罗地者，自揭其伍，伍内互揭之，免其罪。

    【译文】

    军队的教令规定，在分设营垒或布列阵势中，凡有不按照教令进退的，都给以违犯教令的处分。教练的时候，前行的士兵，由前行的伍长教练。后行的士兵。由后行的伍长教练。左行的士兵，由左行的伍长教练。右行的士兵，由右行的伍长教练。教练好五个人，那个伍长应当受到奖励。教练不好，就应受到违犯教令的惩罚。因伤病不能参加教练的，自己先向伍内报告，伍内士兵为他作证，可以免受处罚。

    77、凡伍临阵，若一人有不进死于敌，则教者如犯法者之罪。凡什保什，若亡一人，而九人不尽死于敌，则教者如犯法者之罪。自什以上，至于裨将，有不若法者，则教者如犯法者之罪。凡明刑罚，正劝赏，必在乎兵教之法。

    【译文】

    凡是同伍的人临阵交锋，如有一人不向前与敌死战，则负责教练的伍长，应和犯法的人同罪。什内的人互相联保，如有一人死亡，其余九人不尽力与敌死战，则负责教练的什长，应和犯法的人同罪。自什长以上直到裨将，有不按教令行动的，则负责教练的各级官吏，应和犯法的人同罪。凡是想做到刑罚严明，奖赏公平，必须在军队平时教练中贯彻实施。

    78、将异其旗，卒异其章。左军章左肩，右军章右肩，中军章胸前，书其章曰，某甲某士。前后章各五行，尊章置首上，其次差降之。

    【译文】

    将吏使用不同的旗帜，士兵佩戴不同的徽章。左军的徽章佩在左肩，右军的徽章佩在右肩，中军的徽章佩在胸前，并在微章上写明部别姓名。此外，军队按照前后五行的顺序，佩戴五种不同颜色的微章，第一行把徽章戴在头上，其余各行依次降低佩戴的位置。

    79、伍长教其四人，以板为鼓，以瓦为金，以竿为旗。击鼓而进，低旗则趋，鸣金则退，麾而左之，麾而右之，金鼓俱击而坐。伍长教成，合之什长，什长教成，合之卒长，卒长教成，合之伯长，伯长教成，合之兵尉，兵尉教成，合之裨将，稗将教成，合之大将。大将教之，陈于中野，置大表三百步而一。既陈，去表百步而决，百步而趋，百步而鹜，习战以成其节，乃为之赏罚。

    【译文】

    伍长教练伍内四人，用木板代鼓，用瓦器代金，用竹竿代旗。击鼓就前进，把旗放低就快跑，鸣金就后退，指挥向左就向左，指挥向右就向右，金鼓齐鸣就坐下。伍长教练好了，由什长集合教练。什长教练好了，由卒长集合教练。卒长教练好了，由伯长集合教练。伯长教练好了，由兵尉集合教练。兵尉教练好了，由碑将集合教练。裨将教练好了，由大将集合教练。大将教练他们，在野外排成阵势，进行演习。演习时树立三个大标竿，每隔百步树立一个。军队列阵完毕，在距第一个标竿百步时演习决斗，在距第二个标竿百步时演习快步前进，在距第三个标竿百步时演习跑步急进。反复演练使军队完全掌握各种要领，然后根据演练好坏进行赏罚。

    80、自尉史而下尽有旗，战胜得旗者，各视其所得之爵，以明赏劝之心。战胜在乎立威，立威在乎戮力，戮力在乎正罚。正罚者，所以明赏也。令民背国门之限，决死生之分，教之死而不疑者，有以也。

    【译文】

    敌军尉吏以下军官都有指挥旗，凡是战胜敌人获得敌人指挥旗的，应按旗帜所代表的官爵，给予相应的